Le robot Da Vinci de quatrième génération a assisté l'endoscopie mini-invasive pour aider les médecins à effectuer des opérations très difficiles et complexes

Le robot Da Vinci de quatrième génération a assisté l'endoscopie mini-invasive pour aider les médecins à effectuer des opérations très difficiles et complexes

Le système de chirurgie robotique est un complexe qui intègre de nombreux moyens modernes de haute technologie. Il a une large gamme d'applications et a un grand nombre d'applications en chirurgie clinique. Les chirurgiens peuvent opérer avec des machines éloignées de la table d'opération, ce qui est complètement différent du concept traditionnel de la chirurgie. C'est un outil chirurgical révolutionnaire dans le domaine de la chirurgie mini-invasive dans le monde.

L'utilisation de robots pour la chirurgie est devenue de plus en plus populaire. Lorsque des robots sont utilisés pour la chirurgie, les mains des médecins ne touchent pas les patients. Une fois la position d'incision déterminée, le bras mécanique équipé de caméras et d'autres outils chirurgicaux effectuera la coupe, l'hémostase et la suture. Le chirurgien n'a qu'à s'asseoir sur la console du bloc opératoire pour observer et guider le travail du bras mécanique.

Récemment, le troisième hôpital populaire de Shenzhen a terminé avec succès la pancréatoduodénectomie très difficile et compliquée en utilisant le robot Da Vinci de quatrième génération nouvellement introduit en tant que patient. La plaie du patient n'avait que cinq trous de 8 mm. Le robot Da Vinci est un système laparoscopique avancé, qui peut obtenir un effet 3D à l'œil nu. Il peut non seulement compléter la plupart des opérations en chirurgie hépatobiliaire, mais aussi être appliqué aux opérations dans des services tels que l'urologie, l'obstétrique et la gynécologie, la cardiochirurgie, la chirurgie gastro-intestinale, etc., couvrant presque tous les types de chirurgie.

La laparoscopie, similaire au gastroscope électronique, est une sorte d'instrument médical avec une micro caméra. La chirurgie laparoscopique est une opération utilisant un laparoscope et ses instruments connexes. Le laparoscope se compose de cinq éléments de base : système de surveillance vidéo laparoscopique, système de pneumopéritoine au CO2, système de coupe électrique, système d'aspiration de rinçage, instruments chirurgicaux, etc. Le système de surveillance par caméra vidéo du laparoscope comprend un laparoscope, une source lumineuse et un chemin optique, une micro caméra, un convertisseur de caméra , moniteur (TV), source automatique de lumière froide et magnétoscope. Le système de pneumopéritoine au CO2 se compose d'une aiguille de pneumopéritoine à ressort (aiguille de Veness), d'un cathéter de gonflage, d'un appareil de pneumopéritoine et d'une bouteille de CO2.

Le système d'absorption de rinçage comprend principalement deux parties : 1) Rinçage : il est utilisé pour observer et protéger les tissus, prévenir l'adhérence, arrêter le saignement, réparer les tissus, etc. 2) Aspiration : utiliser l'effet cathéter pour l'aspiration, et parfois utiliser un filtre. Le système d'instruments chirurgicaux comprend les instruments de base pour la cholécystectomie : trocart de 2 10 mm, trocart de 2 5 mm, convertisseur d'instruments de 1 10 mm, 2 pinces à préhension non invasives, 1 pince à dissection courbe, pneumopéritoine aiguille, ciseaux, pince en titane, tube d'aspiration de rinçage, pelle de séparation pour électrocoagulation et crochet de séparation. Les instruments spéciaux comprennent les tubes de cholangiographie, les pinces porte-aiguilles, les aiguilles de suture, les collets pour la ligature et les filets d'extraction.

Robot Da Vinci et son système

Il s'agit d'une plate-forme robotique avancée. Son concept de conception consiste à effectuer des opérations chirurgicales complexes en utilisant des méthodes peu invasives. Le robot Da Vinci se compose de trois parties : la console du chirurgien, le système de bras mécanique au chevet du patient et le système d'imagerie. Le robot Da Vinci est un système laparoscopique avancé. Le "poignet intérieur" flexible peut éliminer le tremblement des mains des médecins. Le système d'imagerie tridimensionnelle unique peut agrandir le champ de vision chirurgical 15 fois pendant l'opération et augmenter l'angle de champ de vision ; Réduire les tremblements des mains ; Le "poignet intérieur" du robot est plus flexible que le laparoscope, peut fonctionner autour des organes cibles sous différents angles, est plus petit que la main humaine et peut travailler dans un espace étroit limité ; L'opérateur peut travailler dans un environnement de travail détendu pour réduire la fatigue et se concentrer davantage ; Réduire le nombre de personnel chirurgical. La précision et la stabilité de l'opération sont grandement améliorées. Un traumatisme plus petit élargit l'indication de la chirurgie mini-invasive ; Réduire la douleur postopératoire ; Raccourcir le séjour à l'hôpital ; Réduire la perte de sang; Réduire les traumatismes tissulaires et l'adhérence postopératoire causés par une réaction inflammatoire pendant l'opération. Méthodes de traitement mini-invasives telles que : thoracoscopie, laparoscopie, endoscopie gynécologique, etc.

Composants et mode de fonctionnement

Le robot Da Vinci se compose de trois parties : la console du chirurgien, le système de bras mécanique au chevet du patient et le système d'imagerie. Il se compose principalement d'une console et d'un bras de commande. La console se compose d'un système informatique, d'un moniteur d'opération chirurgicale, d'un moniteur de contrôle du robot, d'une poignée de commande, d'un dispositif d'entrée/sortie, etc. Pendant l'opération, le chirurgien peut s'asseoir devant la console loin de la table d'opération, appuyer sa tête sur le cadre de champ, recevoir des images complètes de différentes caméras avec les deux yeux et synthétiser conjointement le stéréogramme tridimensionnel du champ opératoire. Le médecin contrôle le levier de commande avec les deux mains et le mouvement de la main est transmis à la pointe du bras mécanique pour terminer l'opération chirurgicale, augmentant ainsi la précision et la stabilité de l'opération. Il s'agit d'un nouveau mode de fonctionnement à distance maître-esclave.

1. Console du chirurgien

Le chirurgien en chef est assis dans la console, à l'extérieur de la zone stérile de la salle d'opération, et utilise ses mains (en actionnant deux contrôleurs principaux) et ses pieds (par des pédales) pour contrôler l'instrument et un endoscope tridimensionnel haute définition. Comme on le voit dans l'oculaire stéréoscopique, la pointe de l'instrument chirurgical se déplace de manière synchrone avec les mains du chirurgien.

2. Système de bras mécanique de chevet

Le système de bras mécanique de chevet est la partie opérationnelle du robot chirurgical, et sa fonction principale est de fournir un support pour le bras de l'instrument et le bras de la caméra. Le médecin assistant travaille à côté du système de bras mécanique de chevet dans la zone stérile, est responsable du remplacement des instruments et des endoscopes et assiste le chirurgien en chef pour terminer l'opération. Afin d'assurer la sécurité des patients, le médecin assistant a la priorité sur le chirurgien en chef pour contrôler le mouvement du système de bras mécanique de chevet.

3. Système d'imagerie

Le système d'imagerie est équipé du processeur principal du robot chirurgical et de l'équipement de traitement d'image. Il est situé à l'extérieur de la zone stérile pendant l'opération et peut être opéré par des infirmières itinérantes. Il peut également placer divers équipements chirurgicaux auxiliaires. L'endoscope du robot chirurgical est une lentille tridimensionnelle (3D) à haute résolution, qui a plus de 10 fois le grossissement du champ de vision chirurgical. Il peut apporter des images tridimensionnelles haute définition de la cavité corporelle du patient au chirurgien en chef, afin que le chirurgien en chef puisse mieux saisir la distance de fonctionnement, identifier la structure anatomique et améliorer la précision chirurgicale par rapport à la chirurgie laparoscopique ordinaire.